Palkó professzor fő tudományos érdeklődési területe a hasi szervek daganatainak, gyulladásos eltéréseinek, illetve sürgős ellátást igénylő betegségeinek képalkotó diagnosztikája. Kandidátusi értekezését a vesetumorok CT-diagnosztikájáról írta és védte meg 1994-ben. Azóta is számos közleménye jelent meg a gyulladásos bélbetegségek, illetve a daganatos bél- és májbetegségek diagnosztikájáról. 14 könyvfejezet szerzője, és a közelmúltban jelent meg Szarvas professzorral közösen szerkesztett Tünetorientált klinikoradiológia című könyve.

Az orvostanhallgatók és szakorvosjelöltek oktatását kiemelkedően fontos feladatnak tekinti és nagy lelkesedéssel végzi, ezt tanúsítja a magyar és külföldi hallgatóktól kapott számos elismerés, illetve az SZTE Kiváló Oktatója cím is.

Egyetemi elfoglaltságai mellett az Európai Radiológus Társaság alelnökeként, illetve a Radiológiai Szakmai kollégium elnökeként is igyekszik szakmája ügyét képviselni és előmozdítani hazai és a nemzetközi porondon egyaránt.

Nős, felesége általános iskolai matematikatanár. Három gyermeke közül a legidősebb közgazdász, a középső főiskolai, a legkisebb gimnáziumi tanuló.